Το Focusing αναπτύχθηκε από τον μαθητή του Rogers, τον Eugene Gendlin. Ο Gendlin, επηρεασμένος από τη φιλοσοφία του Merleau- Ponty, υιοθέτησε μια ανατρεπτική οπτική για το σώμα, τη βιωμένη αίσθηση και συνέδεσε τη διαδικασία εστίασης με τις προσωποκεντρικές αξίες. Σε ένα κλίμα εμπιστοσύνης, αποδοχής και κατανόησης, ο θεραπευόμενος μπορεί να εστιάσει στις σωματικές του αισθήσεις και έτσι να φέρει στην επιφάνεια, άρητες, ή όπως θα λέγαμε σε άλλες προσεγγίσεις, ασυνείδητες πλευρές του βιώματός του. Στόχος είναι να επιτραπεί στην εμπειρία να βιωθεί ολοκληρωτικά και έτσι να δοθεί φως σε αθέατες πλευρές της μέχρι τότε εμπειρίας.
Ψυχική Υγεία